| 专利名称 |
【2021102253832】一种机器人控制方法、控制装置及机器人 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980015289 |
许可期限 |
2041-02-28 |
专利权人 |
北方工业大学 |
| 生效日期 |
2024-12-27 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式，在合同生效后60日内一次性全额支付所有使用费240000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：毕松 邮编：100144 地址：北京市石景山区晋元庄路5号 电话：13701203708 |
| 访问次数 |
293 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
B25J 9/16 |
| 备 注 |
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