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专利名称 2020112467797一种抓臂式清污机器人轨迹在线修正控制方法 响应
声明编号 XK2025980011458 许可期限 2026-09-18 专利权人 安徽省六安恒源机械有限公司
生效日期 2025-10-31 许可费方式 无偿 支付标准 0元
联系方式 联系人姓名:陈超 邮编:237141 地址:安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园国华路14号 电话:0564-3266801   
访问次数 25 专利权人类型 IPC分类号 B25J 9/16
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