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专利名称 202211419155X一种轮式移动机械臂加速度层重复运动规划方法 响应
声明编号 XK2025980021115 许可期限 2027-11-17 专利权人 海南大学
生效日期 2025-12-30 许可费方式 一次付清 支付标准 采用一次总付的方式,在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费50000元。
联系方式 联系人姓名:郭东生 邮编:570100 地址:海南省海口市美兰区人民大道58号 电子邮箱:gdongsh2022@hainanu.edu.cn 电话:15120885257   
访问次数 0 专利权人类型 IPC分类号 B25J 9/16
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