| 专利名称 |
【2018101468337】变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法、装置及系统 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980023072 |
许可期限 |
2027-12-14 |
专利权人 |
南开大学 |
| 生效日期 |
2026-01-09 |
许可费方式 |
分期付款 |
支付标准 |
采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后30日内支付第一批次10000元，后在每个会计年度截止前的30日内，分1批次支付，每次支付10000元。包括第一次在内总共支付2次，共计20000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：李佳 邮编：300350 地址：天津市津南区海河教育园区同砚路38号南开大学业务西楼445 电子邮箱：zscq@nankai.edu.cn 电话：17602202111 |
| 访问次数 |
1 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
G05B 13/04 |
| 备 注 |
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