202010829215X：一种3D按摩机械手

专利名称	【202010829215X】一种3D按摩机械手					响应
声明编号	XK2025980021378	许可期限	2027-11-17	专利权人	武汉理工大学
生效日期	2025-12-30	许可费方式	入门费+提成（提成比例）	支付标准	采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为10900元，提成费按当年度合同产品净销售额的12.6%提取。
联系方式	联系人姓名：詹萍武邮编：430070 地址：湖北省武汉市洪山区珞狮路122号电子邮箱：84474312@qq.com 电话：027-87650178
访问次数	1	专利权人类型		IPC分类号	A61H 15/00
备注