| 专利名称 |
【2017110932307】一种转动关节机械臂重力补偿机构 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980002677 |
许可期限 |
2026-05-21 |
专利权人 |
燕山大学 |
| 生效日期 |
2024-06-14 |
许可费方式 |
分期付款 |
支付标准 |
采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后30日内支付第一批次20670元，后在每个会计年度截止前的30日内，分1批次支付，每次支付20670元。包括第一次在内总共支付2次，共计41340元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：周玉平 邮编：066000 地址：河北省秦皇岛市河北大街西段438号世纪楼1307室 电子邮箱：jszy@ysu.edu.cn 电话：13081868570 |
| 访问次数 |
493 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
B25J 17/00 |
| 备 注 |
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