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专利名称 201410271442X用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法 响应
声明编号 XK2024980005232 许可期限 2027-12-31 专利权人 大连大学
生效日期 2024-08-23 许可费方式 一次付清 支付标准 采用一次总付的方式,在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费20000元。
联系方式 联系人姓名:陈辉远 邮编:116622 地址:辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号 电子邮箱:543805735@qq.com 电话:13387838096   
访问次数 429 专利权人类型 大专院校 IPC分类号 B25J 9/16
备 注
许可情况
序号 备案号 被许可人 备案日期 许可种类
1 X2024980042536 大连嘉济自动化机电科技有限公司 2024-12-27 普通许可
【关 闭】