| 专利名称 |
【2022103175591】一种通过转换关节改变自由度的多模式并联机构 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2026980009149 |
许可期限 |
2027-09-30 |
专利权人 |
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) |
| 生效日期 |
2026-09-25 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费5000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：闫琳 邮编：300222 地址：天津市津南区大沽南路1310号 电子邮箱：452911056@qq.com 电话：022-88181517 |
| 访问次数 |
22 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
B25J 9/00 |
| 备 注 |
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