| 专利名称 |
【2019100153033】一种三自由度并联平面机器人 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980002665 |
许可期限 |
2026-01-29 |
专利权人 |
北华航天工业学院 |
| 生效日期 |
2024-06-11 |
许可费方式 |
入门费+提成（提成比例） |
支付标准 |
采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为10000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：田东兴 邮编：065400 地址：河北省廊坊市爱民东道133号北华航天工业学院西校区 电子邮箱：664965987@qq.com 电话：13231679698 |
| 访问次数 |
492 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
B25J 9/00 |
| 备 注 |
|
| 许可情况 |
| 序号 |
备案号 |
被许可人 |
备案日期 |
许可种类 |
| 1 |
X2024980033935 |
河北百纳信达科技有限公司 |
2024-12-09 |
普通许可 |
|
