2018115154566：一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法

专利名称	【2018115154566】一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法					响应
声明编号	XK2026980000330	许可期限	2026-12-31	专利权人	南京工程学院
生效日期	2026-02-13	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：柏蓉邮编：211167 地址：江苏省南京市江宁区弘景大道1号电话：025-86118772
访问次数	3	专利权人类型		IPC分类号	B25J 9/16
备注