2020115525135：基于变结构滤波器的工业机器人在线轨迹规划方法及装置

专利名称	【2020115525135】基于变结构滤波器的工业机器人在线轨迹规划方法及装置					响应
声明编号	XK2026980002572	许可期限	2027-05-06	专利权人	珞石（山东）智能科技有限公司
生效日期	2026-06-02	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：陈萌邮编：273500 地址：山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号电子邮箱：chenmeng@rokae.com 电话：17653753853
访问次数	10	专利权人类型		IPC分类号	B25J 9/16
备注