2020108386091：一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法

专利名称	【2020108386091】一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法					响应
声明编号	XK2024980017188	许可期限	2029-12-31	专利权人	南京工程学院
生效日期	2025-01-17	许可费方式	按销售金额提成	支付标准	按销售金额的3.40%提成。
联系方式	联系人姓名：朱琳邮编：211167 地址：江苏省南京市江宁区弘景大道1号电子邮箱：zhuanli@njit.edu.cn 电话：025-86118772
访问次数	356	专利权人类型	大专院校	IPC分类号	A47L 11/24
备注