| 专利名称 |
【2023104412067】基于未知输入观测器的多无人机系统安全控制方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980005845 |
许可期限 |
2042-05-21 |
专利权人 |
西北工业大学 |
| 生效日期 |
2025-08-15 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费200000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：杨瑞 邮编：710072 地址：陕西省西安市碑林区友谊西路127号 电话：029-88492338 |
| 访问次数 |
12 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
G05B 23/02 |
| 备 注 |
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