| 专利名称 |
【2022102770918】一种单连杆柔性机械臂跟踪控制方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980014331 |
许可期限 |
2030-12-16 |
专利权人 |
沈阳化工大学 |
| 生效日期 |
2025-11-18 |
许可费方式 |
无偿 |
支付标准 |
0元 |
| 联系方式 |
联系人姓名：宿鑫 邮编：110142 地址：辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区11号街 电话：13998146966 |
| 访问次数 |
7 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
G05B 13/04 |
| 备 注 |
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| 许可情况 |
| 序号 |
备案号 |
被许可人 |
备案日期 |
许可种类 |
| 1 |
X2025980036227 |
沈阳中科瑞达科技有限公司 |
2025-11-20 |
开放许可 |
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