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专利名称 2024105051291基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法 响应
声明编号 XK2025980001051 许可期限 2044-04-24 专利权人 南京农业大学
生效日期 2025-03-25 许可费方式 入门费+提成(提成比例) 支付标准 采用入门费和提成费相结合的方式,其中入门费为10000元,提成费按当年度合同产品净销售额的10%提取。
联系方式 联系人姓名:肖茂华 邮编:210000 地址:江苏省南京市江北新区滨江大道666号 电子邮箱:xiaomaohua@njau.edu.cn 电话:13951756153   
访问次数 168 专利权人类型 大专院校 IPC分类号 G05B 11/42
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