| 专利名称 |
【2017103215761】一种基于力矩控制的工业机器人避障轨迹规划方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980009195 |
许可期限 |
2026-12-31 |
专利权人 |
浙江工业大学 |
| 生效日期 |
2024-11-08 |
许可费方式 |
无偿 |
支付标准 |
0元 |
| 联系方式 |
联系人姓名：朱张怡 邮编：317500 地址：浙江省台州市温岭市应急大厦3楼 电子邮箱：2789058795@qq.com 电话：13588779132 |
| 访问次数 |
293 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
B25J 9/16 |
| 备 注 |
|
| 许可情况 |
| 序号 |
备案号 |
被许可人 |
备案日期 |
许可种类 |
| 1 |
X2025980014623 |
润闽能电（云南）环保新能源科技有限公司 |
2025-07-24 |
开放许可 |
| 2 |
X2025980002486 |
中企动力机器人科技江苏有限公司 |
2025-01-22 |
开放许可 |
| 3 |
X2024980041732 |
临沂市河东区双河工农具制造厂 |
2024-12-31 |
开放许可 |
| 4 |
X2024980041777 |
临沂雪米龙商业设备有限公司 |
2024-12-30 |
开放许可 |
| 5 |
X2024980041391 |
可义尔（杭州）教育科技有限公司 |
2024-12-29 |
开放许可 |
| 6 |
X2024980038377 |
山东凯佳节能建材工程有限公司 |
2024-12-25 |
开放许可 |
| 7 |
X2024980038376 |
临沂泰浩工艺品有限公司 |
2024-12-25 |
开放许可 |
| 8 |
X2024980038719 |
临沂兴蒙挂车制造有限公司 |
2024-12-24 |
开放许可 |
| 9 |
X2024980038718 |
速易思（山东）科技有限公司 |
2024-12-24 |
开放许可 |
| 10 |
X2024980038717 |
山东梦奇电器有限公司 |
2024-12-24 |
开放许可 |
| 11 |
X2024980038720 |
山东沃尔新材料有限公司 |
2024-12-24 |
开放许可 |
| 12 |
X2024980036497 |
开天斧（临沂）信息科技有限公司 |
2024-12-20 |
开放许可 |
| 13 |
X2024980035849 |
山东千辰网络科技有限公司 |
2024-12-19 |
开放许可 |
| 14 |
X2024980035398 |
国玉（莒南）科技服务有限责任公司 |
2024-12-17 |
开放许可 |
| 15 |
X2024980035433 |
临沂联众网络科技有限公司 |
2024-12-17 |
开放许可 |
|
