2021108602042：一种导管输送装置、介入手术机器人及导管驱动方法

专利名称	【2021108602042】一种导管输送装置、介入手术机器人及导管驱动方法					响应
声明编号	XK2025980008655	许可期限	2030-07-31	专利权人	上海卓昕医疗科技有限公司
生效日期	2025-09-23	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：赵雅琦邮编：201612 地址：上海市松江区九新公路877号1幢7曾电话：021-67690739
访问次数	4	专利权人类型		IPC分类号	A61B 34/30
备注