| 专利名称 |
【2024105167921】基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980010614 |
许可期限 |
2026-08-31 |
专利权人 |
菏泽学院 |
| 生效日期 |
2025-10-17 |
许可费方式 |
无偿 |
支付标准 |
0元 |
| 联系方式 |
联系人姓名：王俊刚 邮编：274015 地址：山东省菏泽市牡丹区大学路2269号 电子邮箱：kyczyk2024@163.com 电话：17853115315 |
| 访问次数 |
5 |
专利权人类型 |
|
IPC分类号 |
G05B 11/42 |
| 备 注 |
|
| 许可情况 |
| 序号 |
备案号 |
被许可人 |
备案日期 |
许可种类 |
| 1 |
X2025980039994 |
山东泰准检测技术服务有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 2 |
X2025980039658 |
奥迈检测有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 3 |
X2025980039927 |
菏泽市鸿通机动车检测有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 4 |
X2025980039615 |
山东天安检测服务有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 5 |
X2025980039715 |
山东华伯检测科技有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 6 |
X2025980039770 |
中鲁检测技术(山东)有限公司 |
2025-12-08 |
开放许可 |
| 7 |
X2025980038291 |
山东天衡检测有限公司 |
2025-12-05 |
开放许可 |
| 8 |
X2025980038354 |
山东大树欧亚天然调味品有限公司 |
2025-12-05 |
开放许可 |
| 9 |
X2025980037652 |
山东东普永磁电机有限公司 |
2025-12-04 |
开放许可 |
|
