2018105196026：基于双曲正切增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法

专利名称	【2018105196026】基于双曲正切增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法					响应
声明编号	XK2025980023924	许可期限	2027-12-31	专利权人	浙江工业大学
生效日期	2026-01-20	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：许静邮编：310014 地址：浙江省杭州市潮王路18号电子邮箱：xujing33@zjut.edu.cn 电话：15268843231
访问次数	2	专利权人类型		IPC分类号	G05D 1/10
备注