2019107625660：一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪

专利名称	【2019107625660】一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪					响应
声明编号	XK2025980010529	许可期限	2027-12-31	专利权人	金陵科技学院
生效日期	2025-10-21	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：孙成邮编：211169 地址：江苏省南京市江宁区弘景大道99号电子邮箱：00000004935@jit.edu.cn 电话：18168092989
访问次数	4	专利权人类型		IPC分类号	A63B 23/12
备注