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专利名称 202210719519X一种机器人手臂抓取控制方法及系统 响应
声明编号 XK2025980000015 许可期限 2025-12-31 专利权人 池州市安安新材料科技股份有限公司
生效日期 2025-02-07 许可费方式 其他 支付标准 采用提成费的方式,提成费按当年度合同产品销售额的1.6%提取
联系方式 联系人姓名:汪科林 邮编:247100 地址:安徽省池州市江南产业集中区安安产业园内 电子邮箱:804533190@qq.com 电话:13856683678   
访问次数 247 专利权人类型 企业 IPC分类号 B25J 9/16
备 注
许可情况
序号 备案号 被许可人 备案日期 许可种类
1 X2025980021241 抚州安通新材科技有限公司 2025-09-11 普通许可
【关 闭】