2021100146588：一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置

专利名称	【2021100146588】一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置					响应
声明编号	XK2025980002070	许可期限	2028-04-21	专利权人	西安交通大学
生效日期	2025-06-03	许可费方式	无偿	支付标准	0元
联系方式	联系人姓名：施虎邮编：710048 地址：陕西省西安市碑林区咸宁西路28号电子邮箱：maxiaoli@xjtu.edu.cn 电话：13992843923
访问次数	62	专利权人类型		IPC分类号	A61B 34/37
备注