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专利名称 2016111597424多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法和装置 响应
声明编号 XK2026980001268 许可期限 2028-04-30 专利权人 香港理工大学深圳研究院
生效日期 2026-04-24 许可费方式 入门费+提成(提成比例) 支付标准 采用入门费和提成费相结合的方式,其中入门费为0元,提成费按当年度合同产品净销售额的3%提取。
联系方式 联系人姓名:周可馨 邮编:518057 地址:广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼215室 电子邮箱:kexin.zhou@polyu.edu.hk 电话:0755-22673811   
访问次数 6 专利权人类型 IPC分类号 B25J 9/16
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