| 专利名称 |
【2022102796890】一种水下蛇形机器人曲线路径跟踪控制方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980023487 |
许可期限 |
2026-12-22 |
专利权人 |
哈尔滨工程大学 |
| 生效日期 |
2026-01-20 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费50000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：王晓艳 邮编：150001 地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 电子邮箱：zhishichanquan@hrbeu.edu.cn 电话：0451-82588017 |
| 访问次数 |
2 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
G05B 13/04 |
| 备 注 |
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