2016106909498：四指柔性机械手

专利名称	【2016106909498】四指柔性机械手					响应
声明编号	XK2023990001512	许可期限	2024-12-15	专利权人	北华大学
生效日期	2024-02-20	许可费方式	一次付清	支付标准	采用一次总付的方式，在合同生效后14日内一次性全额支付所有使用费500000元。
联系方式	联系人姓名：耿德旭邮编：132021 地址：吉林省吉林市龙潭区新山街1号（北华大学机械学院）电子邮箱：1516487967@qq.com 电话：18604496886
访问次数	517	专利权人类型	大专院校	IPC分类号	B25J 15/00
备注