专利名称 |
【2014102111085】一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法 |
响应 |
声明编号 |
XK2024980004943 |
许可期限 |
2027-12-31 |
专利权人 |
大连大学 |
生效日期 |
2024-08-23 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式,在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费20000元。 |
联系方式 |
联系人姓名:陈辉远 邮编:116622 地址:辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号 电子邮箱:543805735@qq.com 电话:13387838096 |
访问次数 |
83 |
专利权人类型 |
|
IPC分类号 |
G05B 13/00 |
备 注 |
|