| 专利名称 |
【2019101922964】面向机械臂抓取位姿估计的残差网络深度学习方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980011893 |
许可期限 |
2033-01-20 |
专利权人 |
东北大学 |
| 生效日期 |
2024-11-29 |
许可费方式 |
入门费+提成（提成比例） |
支付标准 |
采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为100000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：黄轶泽 邮编：110819 地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号 电话：024-83671445 |
| 访问次数 |
395 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
G06T 7/50 |
| 备 注 |
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