| 专利名称 |
【2022109885908】一种髋关节外骨骼运动助力系统及多冗余自由度关节组件 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2025980023617 |
许可期限 |
2031-12-31 |
专利权人 |
北京航空航天大学 |
| 生效日期 |
2026-01-27 |
许可费方式 |
入门费+提成（提成比例） |
支付标准 |
采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为100000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：杨兴帮 邮编：100191 地址：北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学5号教学楼 电话：15600905110 |
| 访问次数 |
6 |
专利权人类型 |
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IPC分类号 |
A61H 1/02 |
| 备 注 |
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