| 专利名称 |
【2021115349956】一种用于双电机共轴驱动机器人关节的消隙控制方法 |
响应 |
| 声明编号 |
XK2024980011887 |
许可期限 |
2027-09-19 |
专利权人 |
东北大学 |
| 生效日期 |
2024-11-29 |
许可费方式 |
一次付清 |
支付标准 |
采用一次总付的方式，在合同生效后90日内一次性全额支付所有使用费100000元。 |
| 联系方式 |
联系人姓名：黄轶泽 邮编：110819 地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号 电话：024-83671445 |
| 访问次数 |
85 |
专利权人类型 |
大专院校 |
IPC分类号 |
B25J 9/16 |
| 备 注 |
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