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专利名称 2020106486521一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统 响应
声明编号 XK2024980010972 许可期限 2025-12-31 专利权人 福州大学
生效日期 2024-11-22 许可费方式 一次付清 支付标准 采用一次总付的方式,在合同生效后5日内一次性全额支付所有使用费50000元。
联系方式 联系人姓名:黄景丽 邮编:350108 地址:福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学 电子邮箱:jingli.huang@fzu.edu.cn 电话:13788870317   
访问次数 342 专利权人类型 大专院校 IPC分类号 G05D 1/10
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