| 专利号 | 2019104939740 | 申请日 | 2019-06-08 | 专利名称 | 工业机器人重复定位精度测量方法 |
| 授权日 | 2021-02-02 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 张岩;李庆党;孙振 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人重复定位精度测量方法，其包括包括以下步骤，步骤一，将图像传感器固定于机械手臂末端，并随动于机械手臂，预先定义三维空域坐标系，在预先定义的三维空域坐标系中的每一正对位置点安装配准盘；步骤二，机械手臂往复运动于预先定义的三维空域坐标系中的两点或多点之间，在每次机械手臂到达正对位置点后，图像传感器拍摄预先放置的配准盘，并将生成图像信息传输到图像处理系统；步骤三，图像处理系统对每一位置点采集到的图像信息进行特征提取运算，并与该位置点的第一幅图像进行基于尺度不变特征的图像配准，从而获得机械手臂重复定位点云；步骤四，通过对点云的空间坐标变换，得到机械手臂的重复定位精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
