| 专利号 | 2016105047094 | 申请日 | 2016-06-29 | 专利名称 | 从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法 |
| 授权日 | 2018-08-14 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘如飞;岳国伟;田茂义;刘甜;曲杰卿 |
| 主分类号 | G06T7/11 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法，它首先从车载激光扫描点云中，最优空间分层点云平面投影图像；对生成的最优空间分层点云平面投影图像进行阈值分割，去掉亮度低的点；对阈值分割后的平面投影图像进行直线检测，去掉具有线特征的数据；对图像进行进一步提取，去掉不符合杆状地物直径特征的数据部分，得到杆状地物投影图像；最后从杆状地物投影图像中，取每个杆状地物区域的几何中心，作为杆状地物的空间位置定位点，并将其相对位置还原到三维点云中。本发明方法不易受数据噪声点的影响，自动化程度高，更大程度上充分利用了点云数据的形态特征，达到了较好的提取效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
