| 专利号 | 2022104169225 | 申请日 | 2022-04-20 | 专利名称 | 一种无模型潜变量自适应控制方法 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林明明;池荣虎;林娜;刘洋;刘志卿 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种针对工业过程控制中非方系统的无模型潜变量自适应控制技术，属于过程控制领域。本发明主要针对非方系统输入输出个数不同引起难以控制的问题，控制技术方案如下：获取非方系统的输入输出数据，并进行归一化处理；利用处理后的数据建立偏最小二乘外部模型，获得输入输出数据的负载矩阵；采用一般非线性系统描述潜变量之间的关系；将潜变量之间的非线性关系动态线性化为等价动态线性数据模型；构造偏最小二乘控制框架，在潜空间中设计无模型自适应控制器，实现对非方系统的控制；本发明公开的数据驱动的潜变量无模型自适应控制技术，可以使非方系统实现自动解耦和变量配对，使用了数据驱动的方法，避免了传统解耦及对模型信息的依赖，具有较好的跟踪性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
