| 专利号 | 2020110768978 | 申请日 | 2020-10-10 | 专利名称 | 一种四旋翼直升飞机小范围动态跟踪的方法 |
| 授权日 | 2022-12-06 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 孟蕾;马培蓓;王玲玲;雷军委 |
| 主分类号 | G05D1/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种四旋翼直升飞机小范围动态跟踪的方法。其首先安装泰览Tele‑15型激光雷达测距仪，测量动态目标的位置信息，再安装INS300自主导航定位定向系统，测量四旋翼直升机的俯仰角与偏航角以及加速度信息，通过积分解算得到位置信息。再通过设计一类基于目标距离自适应调节的非线性数字微分器，一器四用，实现偏航角期望值、纵向位置误差、偏航角误差、俯仰角误差的微分解算。同时通过目标视线驱动的逻辑设计偏航角期望信号，通过纵向距离误差驱动的逻辑设计俯仰角期望信号，最终实现对雷达测距范围内的目标的动态跟踪。其优点在于设计简洁，跟踪的稳定性好，精度高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
