| 专利号 | 2021107478866 | 申请日 | 2021-07-01 | 专利名称 | 一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人 |
| 授权日 | 2025-04-08 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 邹宇鹏;张安东;吴祥淑;张强;孙晓伟;张宝龙;郭智超;张际平;顾学斌 |
| 主分类号 | A61B17/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿刺机架，然后从机架上方的球轮定心输出，输出柔索末端连接穿刺针夹具，穿刺针夹具内固定有持穿刺针。穿刺针具有五个自由度，三个移动自由度实现穿刺针空间移动，除绕自身轴线的两个自由度转动实现穿刺针各种角度进针。在核磁共振仪内，装置不含铁磁性材料。本发明所涉及的穿刺定位手术机器人使用柔索驱动且可以实现柔索定心输出，穿刺针具有五个自由度，可以实现肾穿刺和肺穿刺。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
