| 专利号 | 201910414697X | 申请日 | 2019-05-17 | 专利名称 | 深海采矿机器人浮力随动调节系统 |
| 授权日 | 2020-06-16 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 刘贵杰;谢迎春;冷鼎鑫;田晓洁;王泓晖;刘铸剑;刘水宽 |
| 主分类号 | E21C50/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了深海采矿机器人浮力随动调节系统，包括螺杆式集矿装置和随动浮力调节机构，螺杆式集矿装置的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；随动浮力调节机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接，密封腔和油囊相互连通且填充密封介质，通过控制密封介质进出油囊随动调节浮力。螺杆式集矿装置能够有效的控制压载，通过随动浮力调节机构使浮力调节能够达到随动的无极调节的状态。能够很好地将电动控制与液压控制协调配合，从而达到精确控制浮力平衡。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
