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专利号 2018100108692 申请日 2018-01-05 专利名称 基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法
授权日 2021-04-02 专利权人 聊城大学 发明人 武健;徐广飞;吴海荣;王锋波
主分类号 G06F17/18 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法,对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中,电池SOC的估计综合利用电流积分法、开路电压法、电池内阻法等方法,有效保证SOC的估计的精度;根据电池SOC的值进行分类平滑处理,分别考虑SOC<40%以及SOC>40%的情况,对原曲线型助力特性曲线分别进行平滑处理。本发明在设计助力曲线的过程中一方面是在曲线型助力曲线的基础上进行的平滑处理,效果更为良好;另一方面,本专利使在考虑电池电量的基础上进行的设计,能够保证电池电流的持续供给。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    互联网与云计算、大数据服务
运营方式 合作方式
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