| 专利号 | 2022101065597 | 申请日 | 2022-01-28 | 专利名称 | 一种人手-机器人接触状态检测系统及方法 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;潘勇;李东年;郭阳;官源林;张庆海;赵正旭 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种人手‑机器人接触状态检测系统，包括物理场景，所述物理场景包括彩色相机、深度相机、第一目标和第二目标；所述彩色相机用于获取包含第一目标和被第一目标遮挡的第二目标的彩色图像，所述深度相机用于获取包含第一目标和被第一目标遮挡的第二目标的深度图像；虚拟场景，所述虚拟场景包括虚拟相机和虚拟第二目标模型，所述第二目标和虚拟第二目标模型运动状态一致，所述深度相机与虚拟相机位姿一致，所述虚拟相机用于获取包含虚拟第二目标模型的合成深度图像；距离检测模块,所述距离检测模块用于判断第一目标和第二目标是否接触。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
