| 专利号 | 2023107123919 | 申请日 | 2023-06-16 | 专利名称 | 一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测PID控制方法 |
| 授权日 | 2023-09-08 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;徐明辉;李昂;管峰保 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于改进型海上救援飞翼扰动观测PID控制方法，属于扰动观测PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于扰动观测法，建立海上救援飞翼控制数学模型；步骤二、改进鱼鹰优化算法，D1、在算法开发阶段，首先引入最优个体加快算法收敛效率，然后改进扰动参数r1，并利用r1引入自适应权重W来调节最优个体对搜索的影响程度；D2、算法在进行位置更新时，引入一种自适应高斯随机游走机制使算法在陷入停滞时生成新个体；步骤三、利用改进鱼鹰优化算法优化救援飞翼的PID控制器；通过改进鱼鹰优化算法寻优，提高PID控制过程中，Kp、Ki、Kd三个参数的准确性和灵活性，提高了海上救援飞翼在航向和速度的控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
