| 专利号 | 2023108548085 | 申请日 | 2023-07-12 | 专利名称 | 基于分阶连通最大化机器人倾倒区域识别优化方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-24 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;王路;李醒;李凤鸣;王艳红 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人倾倒识别技术领域，提供了基于分阶连通最大化机器人倾倒区域识别优化方法及系统，其方案为：粗略识别阶段根据移动作业机器人的作业特点，在距离目标区域较远时通过视觉模块对目标容器进行识别与定位，并根据定位生成精细识别时所需的目标容器信息采集位置，精细识别阶段中机器人首先获取目标容器和源容器的信息并生成其对应的可联通区域，再采用连通最大化方法识别与优化机器人倾倒区域。解决移动作业机器人倾倒区域自主识别问题，能够适用于绝大多数的目标容器和源容器，增强了机器人倾倒操作技能的泛化能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
