| 专利号 | 201710292710X | 申请日 | 2017-04-28 | 专利名称 | 快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法 |
| 授权日 | 2020-07-28 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 池荣虎;林娜;姚文龙 |
| 主分类号 | G08G1/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及快速路交通控制技术领域，具体涉及一种快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间模型转化为动态线性化数据模型；(4)建立动态线性化数据模型的学习控制律和参数更新律。本发明所提出的LDM‑AILC方法能够处理非线性系统，并且无需已知线性参数的结构，它是一种数据驱动的控制方法，控制器的设计和分析只取决于I/O数据。此外，在具有随机初始状态和迭代变化跟踪目标的非严格可重复条件下，所提出的LDM‑AILC方法仍然能够获得完全跟踪性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
