| 专利号 | 2016104429072 | 申请日 | 2016-06-16 | 专利名称 | 基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法 |
| 授权日 | 2019-08-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘国良;田国会 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法，构建动态分布式传感器网络，对获取的人体的关节点分布式信息进行一致性的估计；对人体关节点分布式信息进行一致性的估计后进行基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联；基于人体行为特征的分布式DTW人体行为意图识别；在行为识别结果基础上，移动机器人利用合同网方法参与竞标服务，针对用户特定行为进行机器人服务；在静态传感器对人体某个关节点估计误差超过设定值时，发起近距离查看任务请求，由相邻移动机器人竞标该任务并执行，实现对特定目标的近距离观测。本发明一方面针对观测盲区提供近距离观察，另一方面针对人体特殊行为提供相应智能化服务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
