| 专利号 | 2015108847468 | 申请日 | 2015-12-03 | 专利名称 | 一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法 |
| 授权日 | 2016-10-05 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 黄梁松;于清洋;李玉霞;张志献;朱苏宁 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种伺服电机分数阶PI控制器的参数整定方法。所述参数整定方法包括如下步骤：步骤1、建立含有分数阶PI控制器的三个未知参数Kp、Ki和λ的超越方程组；步骤2、确定三个未知参数Kp、Ki和λ在人工蜂群算法中的寻优区间；步骤3、确定人工蜂群的目标函数和适应度值计算方法；步骤4、通过改进搜索策略的人工蜂群算法搜索三个未知参数Kp、Ki和λ的最优值。通过本发明方法可以满足伺服控制系统对于快速响应、高精度轨迹跟踪性能的需要。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
