| 专利号 | 2015100653394 | 申请日 | 2015-02-09 | 专利名称 | 一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法 |
| 授权日 | 2017-02-22 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 赵颖;张翠华;孙群;楚晓华;赵栋杰 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法，包括如下步骤：(1)设计喷药机器人的总体运动策略和局部运动路径，喷药机器人按照设定的路径运行并实时采集对应树木目标的图像；(2)根据图像特征提取美国白蛾幼虫网幕目标，并估算网幕目标与执行机构间的相对距离L，并确定距离执行机构L处的图像平面面积S和喷药覆盖面面积S′；(3)令μ＝S′/S，S为图像平面面积，S′为喷药覆盖面面积，当μ>0.5时，执行简单的扫描控制策略，当μ<＝0.5时，执行扫描、对靶、喷药三种运动的复杂策略，最终确定最优喷药位置。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
