| 专利号 | 2020102669970 | 申请日 | 2020-04-07 | 专利名称 | 多机编队队形控制描述、变换控制和目标跟踪方法 |
| 授权日 | 2023-05-30 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 杨秀霞;方国伟;张毅;严瑄;杨士锋;高恒杰 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种多机编队队形控制描述方法，以及以此为基础的队形变换控制和目标跟踪方法。其中队形控制描述方法，通过构造编队参数组，将编队队形控制问题转换为旋转、平移和缩放三种运动的参数组描述；相应的变换控制方法实现了动态编队队形的精准生成与变换；相应的目标跟踪方法针对不同速度的运动目标，将目标跟踪问题分为Standoff跟踪与Persistent跟踪，缩短无人机编队的运动路程。本发明的相关方法，极大地简化了问题分析的复杂度，实现了动态编队队形的精准生成与变换，具有较大的实际工程价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
