| 专利号 | 2021104071792 | 申请日 | 2021-04-15 | 专利名称 | 基于语义特征聚类的机器人焊接方法及系统 |
| 授权日 | 2023-02-17 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 吕成兴;陈健;周玉国;徐新立;杨智博;杨玉霞;吴永玲;高乾;吕霞;赵化民;余继恒;董颖慧 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于语义特征聚类的机器人焊接方法和系统，获取工件图像；对工件图像进行语义标注生成语义训练样本集；建立语义聚类模型，使用图像训练样本集和语义训练样本集进行训练；利用训练出的语义聚类模型对待焊接工件图像进行识别得到待焊接工件数据；基于待焊接工件数据采用参数化在线编程生成待焊接工件的焊接程序；基于焊接程序对待焊接工件执行焊接；本发明提取工件图像的浅层特征和深层语义特征并融合，通过图像识别实现图像聚类判断得到待焊接工件种类，结合参数化在线编程方法形成焊接程序，无需示教编程和离线编程，避免了示教编程中人工示教精度差和效率低的问题，也避免了离线编程通用性、灵活性和偏差大的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
