| 专利号 | 2018107215568 | 申请日 | 2018-07-04 | 专利名称 | 基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法 |
| 授权日 | 2022-02-11 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;李东年;于浩;洪军;井陆阳 |
| 主分类号 | G06F3/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行鼠标指令生成对应的设备操作指令，将设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
