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专利号 2024107637334 申请日 2024-06-14 专利名称 一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略
授权日 2024-08-09 专利权人 山东工商学院 发明人 王佐勋;崔传宇;隋金雪;郭长坤;李军;马芳群;刘云鹏;王傲为
主分类号 H02J7/00 关键词 应用领域
摘要 本发明属于充电控制技术领域,具体涉及一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略,获取策略包括以下步骤:对于三段式充电的三个充电阶段分别建立电压集合和容量集合;建立包含观察蜂、侦察蜂和采蜜蜂的充电蜂群系统,迭代搜索各个充电阶段的最优蜜源信息,即为充电电压和电池容量混合变化率的最优解;建立包含竞争层、神经元聚集层、动态调整层和传递层的GSOM动态拓扑模型;形成初始种群,在充电蜂群系统的迭代搜索过程中,动态调整蜜蜂个体的位置和行为,最终获取各个充电阶段的最优蜜源信息,实现快速充电控制策略。本发明可以适应复杂的多机器人系统,稳定性更强,有效提升了多智能体协同智能装车机器人系统的充电性能。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车相关设施制造
运营方式 合作方式
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【关 闭】