| 专利号 | 2024107637334 | 申请日 | 2024-06-14 | 专利名称 | 一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略 |
| 授权日 | 2024-08-09 | 专利权人 | 山东工商学院 | 发明人 | 王佐勋;崔传宇;隋金雪;郭长坤;李军;马芳群;刘云鹏;王傲为 |
| 主分类号 | H02J7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于充电控制技术领域,具体涉及一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略,获取策略包括以下步骤:对于三段式充电的三个充电阶段分别建立电压集合和容量集合;建立包含观察蜂、侦察蜂和采蜜蜂的充电蜂群系统,迭代搜索各个充电阶段的最优蜜源信息,即为充电电压和电池容量混合变化率的最优解;建立包含竞争层、神经元聚集层、动态调整层和传递层的GSOM动态拓扑模型;形成初始种群,在充电蜂群系统的迭代搜索过程中,动态调整蜜蜂个体的位置和行为,最终获取各个充电阶段的最优蜜源信息,实现快速充电控制策略。本发明可以适应复杂的多机器人系统,稳定性更强,有效提升了多智能体协同智能装车机器人系统的充电性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车相关设施制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||