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专利号 202511509873X 申请日 2025-10-22 专利名称 一种垃圾回收机器人
授权日 2026-03-13 专利权人 烟台大学 发明人 彦飞;张增杰;韩华伟;刘乘龙;付蓉;王一博
主分类号 B63C11/52 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种垃圾回收机器人,涉及水下清理装置技术领域,包括车体,所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元,所述车体内部还开设有垃圾收集舱;所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口;所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩;所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成,所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆,本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁,利用曝气产生的气泡推动水体向上流动,而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散,进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获,因此本发明的捕捞方式多样,捕捞范围更大,从而保证了网箱内部的清洁。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】