| 专利号 | 2022105172526 | 申请日 | 2022-05-13 | 专利名称 | 一种无信号交叉口车辆通行方法、系统、设备和存储介质 |
| 授权日 | 2022-08-09 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 韩欣彤;陈雪梅;孔令兴 |
| 主分类号 | G08G1/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种无信号交叉口车辆通行方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：获取道路交叉口各个方向行驶车辆状态信息和行人过街需求，根据状态信息确定车辆在道路交叉口的行驶路线；以行人过街需求时间和车辆通行时间不发生冲突为前提，根据行驶路线和行人过街需求，确定交叉口交通冲突点；以道路交叉口中心为原点建立虚拟车道，将每个方向车道车辆投影到虚拟车道，搭建基于虚拟车道的拓扑网络；通过深度优先搜索算法对虚拟车道的拓扑网络进行求解得到通行策略。基于该方法，还提出了一种无信号交叉口车辆通行系统、设备和存储介质。本发明可大范围应用于各种无人驾驶车辆交通流场景中，适应各种交叉口类型，避免交通冲突，提高通行效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
